eMobotic series C EM3S
O eMobotic série C EM3S do atuador, suporta diversas interfaces Ethernet e codificador em tempo real, com software avançado para depuração. O hardware do atuador eMobotic tem grande dissipação de calor. Este controlador de movimento é amplamente utilizado em robôs, semicondutores, processamento de metais, máquinas de embalagem, máquinas de impressão, processamento de plástico, processamento de pneus, processamento de madeira, máquinas de vidro, logística, transporte, e muitos outros campos.
Características
1. Suporta Ethernet industrial, tais como Powerlink, EtherCAT, CANopen, e Profinet.
2. A interface do codificador adaptável é fácil de configurar em sistema atuador baseado em diferentes situações e modelos. Ele também podem suportar transdutores lineares, como a Smart-ABS (Tamagawa), Endat2.1 / 2.2 (HEIDENHAIN); codificadores analógicos digitais, como Resolver, Sin/Cos; saída analógica programável de codificadores; codificadores incrementais com uma taxa de pulso maior que 10Mb/s.
3. Vários modos de controle de velocidade e posição do binário periódica, contorno de torque e modo de controle da posição de interpolação.
4. O período de controle atual é inferior a 50us, a largura da banda de circuito corrente é maior do que 2.5kHz, a largura da banda de malha de velocidade é superior a 1.6 kHz, a largura de banda da malha de posição é superior a 800Hz.
5. Controle de parâmetro, a precisão de amostragem atual de 16 bits, flutuação de barramento de tensão adaptável e compensação potencial anti-elétrico.
6. A faixa de velocidade ajustável é maior do que 1:10000, e a precisão de velocidade é maior do que ± 0,1 rpm a 1 rpm.
7. Suporta controle de torque antecipado.
8. Filtro de corte programável e filtro passa-baixa são usados para a supressão de oscilação.
9. Multi eixo alta precisão síncrona. A sincronização de precisão 6 nós é maior do que ± 300ns.
Especificações técnicas | Entrada | Fonte de alimentação principal | 3x(380-480) VAC, 50/60Hz, -25%- 10% 3 x ("0-230) VAC, 50/60HZ, -20%- 15% |
| Fonte de alimentação de controle | 24VDC, -25%- 25% |
| Modelo: EM3S4 | Fonte de energia | Tamanho (mm) × altura × profundidade |
| Número do processo | Corrente [A] | Tipo de barramento | 3×380 〜 480 |
| | PowerLink | EtherCAT | CANopen |
| A2 | 01P0MEX 01P6MEx. 02P2MEX. | 1.0 1.6 2.2 | Nlxxxxx | | | | | 47 x 285 x 180 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A3 | 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. | 3.8 4.4 6.8 | Nlxxxxx | | | | | 60 x 322 x 227 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A4 | 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. | 8.8 11 12 | Nlxxxxx | | | | | 65 x 322 x 227 |
| Modelo: EM3S4 | Fonte de energia | Tamanho (mm) × altura × profundidade |
| Número do processo | Corrente [A] | Tipo de barramento | 3x110-230 |
| | PowerLink | EtherCAT | CANopen |
| A2 | 01P0MEX 01P6MEX. 02P2MEX. | 1.0 1.6 2.2 | Nlxxxxx | | | | | 47x285x 180 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A3 | 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. | 3.8 4.4 6.8 | Nlxxxxx | | | | | 60x285x197 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A4 | 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. | 8.8 11 12 | Nlxxxxx | | | | | 65x285x 197 |
Nota: 1. Ex tipo de seleção: E1-Tamagawa, E2-Nikon, E3-Endat 2.1 /2.2 encoder2. Sobrecarga: 1,2 × 1N 120s, 2 × 1N 30s, 3 × 1N 1s
Ambiente de trabalho do atuador | Índice característica | Atuador |
| Faixa de temperatura | Funcionamento | Meio de arrefecimento é inferior a 45 ° C |
| Armazenamento | -20°C 〜 65°C |
| Transporte | -20°C~70°C |
| Humidade relativa | 90%RH abaixo, não condensada |
| Força mecânica | Longo prazo | Vibração: 0,075 mm, frequência: 10-50Hz Impacto: 9.8m / s2, frequência:> 50-500Hz |
| Curto prazo | Vibração: 3,5 mm, frequência: 5-9Hz Impacto: 9.8m / s2, frequência:> 9-500Hz |
| Ambiente de trabalho | Não, gás inflamável, gota de óleo deixa, poeira, poeira condutora corrosivo |
| Altitude | Altura abaixo 1000m; acima de 1000m, subindo cada 100m redução de 1%; máx. altura 2000m |
| Classificação IP | IP20 sem poeira, não impermeável |
